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金融界2024年4月6日消息,据国家知识产权局公告,中航百慕新材料技术工程股份有限公司申请一项名为“一种具有喷涂功能的机械臂及具有该机械臂的机器人“,公开号CN117822845A,申请日期为2023年12月。
专利摘要显示,本申请涉及一种具有喷涂功能的机械臂及具有该机械臂的机器人,涉及喷涂设备的技术领域,具有喷涂功能的机械臂包括喷头;连杆,与喷头垂直固定连接;第一调向件,用于调节喷头朝向,包括防护箱和第一调向电机;连板,包括第一承接板和第二承接板;第一承接板连接于防护箱下表面;第二承接板垂直固定连接于第一承接板下表面;第二调向件,用于带动第一调节件转动;第二调向件包括防护壳、连接轴和第二调向电机;防护壳位于第一承接板下方;连接轴一端与第二承接板垂直固定连接,剩余一端贯穿防护壳并与防护壳转动连接;第二调向电机用于带动连接轴转动;臂杆,固定连接于防护壳背离第二承接板的一侧,本申请具有提高喷涂精度的效果。