发布时间：2023-12-10 来源：网络
财联社资讯获悉，据媒体报道，近期，美国麻省理工学院科学家Lex Fridman与马斯克进行对谈。关于人形机器人Optimus，马斯克表示，机器人的设计制造方法与汽车制造方法相同，188金宝搏最终制造Optimus的成本会低于一辆汽车；Optimus的手指是精心设计的，一个目标是能做搭配捡起一根针和一根线，穿过针孔。目前看来，实现这个目标大概需要一年的时间。
自20世纪70年代起，国内外对灵巧手展开了大量研究，从三指到五指，从工业到生活，从简单的抓取到灵巧操作，以期解决复杂的实际作业问题。海外灵巧手研究历经了50余年的发展，从开始简单的机械手发展成现在的高科技人形仿生灵巧手，国内灵巧手的研究则是从2000年左右由研究机构和部分高等院校相继开展，近年来，海外具有代表性的灵巧手厂商包括SCHUNK、ShadowRobot、qbRobotics、CloneRobotics等；国内包括蓝胖子机器智能（dorabot）、因时机器人、腾讯RoboticsX实验室等也陆续公布灵巧手领域的相关产品和研究成果。随着人形机器人产业化的加速，国内外对灵巧手领域的研究也呈现出加速趋势。
灵巧手主要由空心杯电机、螺纹丝杠、行星精密齿轮箱和编码器构成。财通证券研报指出，灵巧手作为机器人执行末端，是人形机器人必不可少的部件，根据因时机器人网上报价，单只灵巧手价格约为5万元，如果未来人形机器人销量到达百万台，对应灵巧手市场规模将达到1000亿元。需要注意的是，未来人形机器人可能会应用到各种场景，对应的灵巧手配置各不相同。
财通证券进一步分析指出，灵巧手具有较长的研发历史，也有较多研发成果，掌握空心杯电机、精密齿轮箱、编码器、驱动、传感器、弹簧等核心部件的公司更有希望占据行业领导地位。
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鸣志电器多条产品线包括空心杯无齿槽电机，直流无刷电机，伺服电机编码器，减速机等在这个应用领域内都有不错的市场前景。最近两年公司持续在机器人领域应用的研发和制造上投入资源，为客户提供电机+减速机+反馈三位一体的集成化方案，取得了良好的态势。天风证券研报指出，其北美子公司AMP和Lin可提供技术和销售服务，更好服务北美客户。
江苏雷利灵巧手布局涉及空心杯电机、减速箱、推杆组件，微型伺服电缸应用可涉及线性关节，满足机器人使用需求，目前公司与机器人厂商合作有序开展中，产品性能处于行业领先水平。
柯力传感开发了三维力、六维力等多维力传感器，可用于机器手臂运动与工作载荷监测、曲面研磨抛光、加工中心精雕加工、医疗设备精密测控等，具有高精度、高灵敏度、抗偏载能力强、维间耦合小等特点。
