发布时间：2023-12-27 来源：网络
的人也随之增多，很多人问我，我是一个小白，怎么才能学好，现在学会不会已经太晚了，知识是一个积累的过程，你的每一次阅读都是在进步。现在学习一点都不晚，你已经走在很多人的前面了呢。
希望每一次的科普都对您有帮助。今天我们继续聊聊我们印象中的工业机器人，目的是揭示工业机器人的发展：
第一部分讨论了工业机器人和机器人的特点。 然后给出一个自动化的简要总结和机器人区域的先决条件，因为对于工业机器人来说，没有提到过的历史就不能说自动化。
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此后的历史机器人力学(automatons)和早期的步骤描述了工业机器人。 最后，机器人的社会经济因素是讨论。
术语“机器人”存在于几个斯拉夫语中语言和本义是重度单调的工作或奴隶劳动(苦工)。
(右)伍迪·艾伦，伪装成机器人管家，能够避免追求敌对，未来世界，1973年电影“睡眠者”。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。很多人也喜欢叫它机械臂，它是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
它可以接受人类的指挥，也可以按照预先编排的程序运行。现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
1954年，美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请的专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现，这就是所谓的示教再现机器人。
1959年，第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元，之后日本使机器人得到迅速的发展，目前，日本人已经称为世界上工业机器人产量和拥有量最多的国家。
20世纪80年代，生产技术的高度自动化和集成化，工业机器人得以进一步发展，并在这个时代起着十分重要的作用。
1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人——感知机器人的问世。(有外部传感器，可进行离线编程，能在传感系统的支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能)
第三代机器人——自治机器人，正在各国研制和发展，出了具有感知功能外，还具有一定的决策和规划能力，能根据人的命令或按照所处环境自行作出决策规划动作，即按任务编程。
我国的机器人研究工作起步比较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。
1986年，国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术前沿，已经取得了一大批科研成果，并成果地研制出了一批特种机器人。
从20世纪90年代初起，我国的国民经济进入了实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮。
我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地。
